力士樂伺服放大器E3102故障維修故障代碼含義解析：
E3102 位置實際值不合理
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
如果兩個安全系統通道均已經過基準定位（比較通道 1 的 S-0-0403，位置
實際值狀態 和通道 2 的 P-0-3213，安全系統運行狀態），就會以循環方
式檢查其位置實際值是否可信：位置實際值之差不得超出系統內部所設定
的閾值。
激活安全系統后，僅在正常運行過程中出現警告信息。如果已選擇了某個
安全功能，故障原因就會觸發故障 F3117 位置實際值不合理。
原因：
1.循環比較位置實際值得出通道 1 和通道 2 上不可信的
值。使用系統內部計算出的誤差閾值進行比較。
解決方法:
1.重新建立安全基準
如解決不了請與客戶服務部門或上海電子科技有限公司工程部聯系 ，
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