安川机器人驱动器维修常见的故障：
1、过压
过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。
2、欠压
欠压也是安川机器人驱动器维修中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低（220v系列低于200v，380v系列低于400v），主要原因：整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题
3、过热
安川机器人驱动器维修，过热也是一种比较常见的故障，主要原因：周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。
安川机器人驱动器维修常见型号：
安川MOTOMAN机器人伺服驱动器SGDR-SDA950A01B-EY35维修
安川机器人SGDR-SDB350A01BY22伺服驱动器维修
安川MOTOMAN机器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驱动器维修
莫托曼机器人SGDR-SDA950A01B-EY35驱动器维修
安川莫托曼机器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包维修
安川机器人SGDR-SDA950A01B-E放大器维修
MOTOMAN机器人SGDR-SDA950A01B伺服驱动器维修
安川MOTOMAN机器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器
安川机器人SGDR-SDA710A01B维修
安川机器人SDA3SDA01B维修
安川机器入SGDR-SDA350A01B维修
安川机器人SGDR-SDA710A01BY29维修
安川机器人SGDR-SDA140A01BY22驱动模块
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