三菱伺服驅動器伺服ON信號無響應？輸入回路故障排查
三菱伺服驅動器（如MR-J4、MR-JE系列）的“伺服ON信號無響應”故障，通常表現為驅動器無法接收外部控制信號（如PLC或操作面板的伺服使能指令），導致電機無法啟動。該問題多與輸入回路（信號輸入路徑）相關，以下為針對性排查與解決方法。
一、核心故障原因分析
信號未正確輸入：外部控制器（如PLC）未輸出有效的伺服ON信號（如Y0端子未導通），或信號類型（常開/常閉）與驅動器設置不匹配。
輸入回路連接問題：驅動器控制端子（如伺服ON輸入端子）與外部信號的接線松動、虛接、斷路或端子氧化。
參數設置錯誤：驅動器中伺服ON信號的“輸入分配”參數（如Pn50A/Pn50B系列參數）未正確配置，或信號邏輯（正/負邏輯）與實際輸入矛盾。
硬件故障：驅動器控制端子內部電路損壞（如光耦輸入模塊失效），或外部信號源（如PLC輸出點）故障。
二、快速排查步驟
1. 檢查外部信號源
確認信號輸出：用萬用表測量外部控制器（如PLC）的輸出端子（如Y0），在觸發伺服ON指令時是否導通（電壓接近0V，對應常開觸點閉合；或24V導通，對應常閉觸點斷開）。若無輸出，需排查PLC程序或輸出模塊故障。
核對信號類型：檢查驅動器說明書，確認伺服ON信號所需的邏輯類型（如“正邏輯”=24V導通有效，“負邏輯”=0V導通有效）。例如，若驅動器設置為正邏輯，但外部輸入為0V導通，則信號無法被識別。
2. 檢查輸入回路連接
物理連接：斷電后，檢查驅動器控制端子排（通常標注為“SON”“伺服ON”等）與外部信號的接線是否牢固（無松動、脫落）；用砂紙輕輕打磨端子氧化部分，確保金屬觸點接觸良好。
線路完整性：用萬用表測量輸入端子與外部信號源之間的通斷（電阻接近0Ω表示導通），若線路斷路（電阻無窮大），需重新布線或更換線纜。
3. 驗證驅動器參數設置
輸入分配參數：通過驅動器操作面板或編程軟件（如MR Configurator2），檢查伺服ON信號對應的參數（例如三菱MR-J4系列中，伺服ON信號通常由Pn50A或Pn50B定義，需確認是否分配到正確的輸入端子，如CN1-6端子）。
邏輯設置：確認參數中的“輸入邏輯”選項（如正邏輯/負邏輯）與實際輸入信號類型一致。例如，若外部輸入為24V導通有效，但驅動器設置為負邏輯（0V有效），則信號會被忽略。
4. 硬件故障排查
驅動器端子功能測試：若其他輸入信號（如正轉/反轉指令）正常，僅伺服ON信號無響應，可能是該端子對應的輸入電路損壞（如光耦模塊失效）。可嘗試用短接線短接驅動器伺服ON輸入端子與公共端（如COM），若驅動器仍無響應，則驅動器內部輸入回路故障，需聯系售后維修。
外部信號源檢測：用萬用表測量外部控制器輸出點的電壓（如PLC的Y0端子在指令觸發時是否輸出24V或0V），若輸出異常，需更換PLC輸出模塊或修復程序。
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