F8069 故障描述：內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集 成芯片短路。 對策： 更換 HCS 或 CSB
伺服驅動器維修檢測以及方法
示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
（1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。
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