制藥西門(mén)子伺服控制器修理:
A33903 (F, N) 編碼器 3：出現(xiàn) I2C-BUS 故障。
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： 無(wú)、應(yīng)答： 無(wú)
原因： 操作內(nèi)部 I2C Bus 總線時(shí)出錯(cuò)
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
僅用于西門(mén)子內(nèi)部的故障診斷。
處理： - 更換編碼器模塊。
- 如有必要，升級(jí)編碼器模塊的固件。
- 聯(lián)系上海仰光電子客戶服務(wù)部門(mén)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示，缺相，過(guò)流，欠壓，過(guò)壓，模塊損壞，報(bào)錯(cuò)。在機(jī)器發(fā)生故障時(shí)，不要自行拆裝或交給非專業(yè)人士，以免造成不必要的損失。
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