rexroth力士樂伺服控制器維修：C0158 現場總線：Tcyc (P-0-4076) 出錯、02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供電單元支持： -- 在執行指令 S-0-0127，C0100 準備切換到通訊階段 3 時，主通訊的定時設置出錯。
原因：
P-0-4076，現場總線：循環時間 (Tcyc)不是位置控制器脈沖的整數倍
解決方法：
使 P-0-4076，現場總線：循環時間 (Tcyc)與位置控制器脈沖相匹配（控制部件 ADVANCED：500 s 或 250 s，控制部件 BASIC：500 s）
提示：最小現場總線循環時間 (P-0-4076，現場總線：循環時間(Tcyc)）在控制部件 ADVANCED 時是 500 s 并且在控制部件 BASIC 時是 1000 s。
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