羅克韋爾ab伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)燙維修：FLT S31…SHUNT MODULE制動(dòng)模塊故障。問(wèn)題或故障：多軸系統(tǒng)中的制動(dòng)模塊故障。伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
可能原因：
Bulletin 2094 旁路模 塊上的過(guò)熱故障指示燈為紅色常亮。
Bulletin 2094 制動(dòng)模 塊上的制動(dòng)故障指示燈為紅色常亮。
電源導(dǎo)軌上的Bulletin 2094 旁路模塊丟失。
解決方法：
請(qǐng)參見(jiàn)第 208 頁(yè)的溫度故障狀態(tài)指示燈。
請(qǐng)參見(jiàn)第 208 頁(yè)的制動(dòng)故障狀態(tài)指示燈。
在電源導(dǎo)軌上安裝缺少的模塊。
用槽蓋板模塊填充空槽。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼：
FLT S29 – BUS OVERLOAD FL =母線(xiàn)熱過(guò)載故障（出廠(chǎng)設(shè)定值）
FLT S30 – BUS OVERLOAD UL =母線(xiàn)熱過(guò)載故障（用戶(hù)設(shè)定值）
FLT S31 – BUS REGULATOR =母線(xiàn)檢測(cè)電路壞或母線(xiàn)旁路器壞
FLT S33 – BUS UNDERVOLT FL=母線(xiàn)欠壓（出廠(chǎng)設(shè)定值）
FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL =母線(xiàn)欠壓（用戶(hù)設(shè)定值）
FLT S35 – BUS OVERVOLT FL =母線(xiàn)過(guò)電壓
FLT S39 – BUS POWER LEAK =母線(xiàn)功率不足故障
FLT S45 – FDBK COMM FL =電機(jī)發(fā)聵電路故障
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE =反饋設(shè)備損壞故障
FLT S54 – POSN ERROR =位置控制誤差過(guò)大，注意反饋速度或負(fù)載）
FLT S55 – VEL ERROR =速度發(fā)聵誤差過(guò)大
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT =伺服器輸出國(guó)轉(zhuǎn)矩故障
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT =伺服器輸出欠轉(zhuǎn)矩故障
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